"Zihin haritası" terimi ilk olarak İngiliz popüler psikoloji yazarı ve televizyon kişiliği Tony Buzan tarafından popüler hale getirilse de, dallanma ve radyal haritaları kullanarak bilgiyi görsel olarak "haritalayan" diyagramların kullanımı yüzyıllar öncesine dayanmaktadır. Bu resimsel yöntemler bilgi ve model sistemlerini kaydeder ve eğitimciler, mühendisler, psikologlar ve diğerleri tarafından öğrenme, beyin fırtınası, hafıza, görsel düşünme ve problem çözme konularında uzun bir geçmişe sahiptir. Bu tür grafik kayıtların en eski örneklerinden bazıları, Aristoteles'in kavram kategorilerini grafiksel olarak görselleştirdiği için 3. yüzyılın tanınmış bir düşünürü olan Tyroslu Porphyry tarafından geliştirilmiştir. Filozof Ramon Llull (1235–1315) de bu tür teknikleri kullandı.